so100_object_box

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含75个训练片段，总计44131帧数据。数据集记录了机器人（型号so100）的动作（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器状态）和观测状态（与动作相同的6个维度），以及来自Intel RealSense摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps）。所有数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少主页、论文和引用的具体信息。