satellite1
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及从Franka机器人收集的数据。数据集包含各种观测和动作，如关节位置、夹爪位置以及来自多个摄像头角度的视频数据。元数据显示数据集包含65个片段、13984帧和195个视频，专注于机器人任务。
提供机构：
error-magnet
创建时间：
2026-02-12
