chomeed/anubis_real2sim_mobile
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/chomeed/anubis_real2sim_mobile
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。它包含多个情节、帧和任务，涉及机器人运动的各种观察和动作。数据集包括状态观察、不同视角（代理视图、左手腕、右手腕）的图像，以及具有详细电机控制的动作。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式的视频文件。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains episodes with frames, tasks, and various observations and actions related to robotic movements. The dataset includes state observations, images from different viewpoints (agent view, left wrist, right wrist), and actions with detailed motor controls. The data is stored in parquet files and includes video files with specific codecs and formats.
提供机构：
chomeed
