super_poulain_qwen36moe-5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes，32650帧，1个任务。数据集结构包括数据文件（parquet格式）和视频文件（mp4格式）。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（前视和腕部视角，480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引等。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： super_poulain_qwen36moe-5
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人学 (robotics)
标签： LeRobot
创建方式： 使用 LeRobot 框架创建

---

数据集结构

基本信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： omx_follower
• 总片段数： 50
• 总帧数： 32,650
• 总任务数： 1
• 块大小： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 分割： 训练集 (索引 0 到 49)

数据存储路径

• 数据文件： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件： meta/info.json

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	包含6个关节的控制信息：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节的状态信息：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，帧率30FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，帧率30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

其他信息

• 主页： 未提供（[More Information Needed]）
• 论文： 未提供（[More Information Needed]）
• 引用： 未提供（[More Information Needed]）