eval_smolvla_p_data_0523_v3_multi

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个双手机器人（bi_so_follower类型）的演示数据，总共有1个episode、506帧和1个任务。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括机器人的动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、来自三个摄像头的图像观察（分辨率分别为480x640和360x640，20fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。

This dataset is designed for robotics tasks and was created using the LeRobot tool. It contains demonstration data for a bimanual robot (type bi_so_follower), with a total of 1 episode, 506 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format and includes video files. The dataset features robot actions (12 joint positions), observation states (12 joint positions), image observations from three cameras (with resolutions of 480x640 and 360x640, at 20fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is suitable for robotics learning tasks, such as imitation learning or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_smolvla_p_data_0523_v3_multi
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/tomato-store/eval_smolvla_p_data_0523_v3_multi
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：1
• 总帧数：506
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：20
• 机器人类型：bi_so_follower

数据集划分

• 训练集：0:1（全部数据作为训练集）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

1. 动作（action）

   • 数据类型：float32
   • 维度：[12]
   • 包含：左右肩、肘、腕、夹爪的位置信息

2. 观测状态（observation.state）

   • 数据类型：float32
   • 维度：[12]
   • 与动作字段具有相同的12个位置名称

3. 观测图像（observation.images）

   • camera1：视频格式，分辨率 480×640，3通道，H.264编码，20 FPS
   • camera2：视频格式，分辨率 480×640，3通道，H.264编码，20 FPS
   • camera3：视频格式，分辨率 360×640，3通道，H.264编码，20 FPS

4. 时间戳（timestamp）：float32，[1]

5. 帧索引（frame_index）：int64，[1]

6. 片段索引（episode_index）：int64，[1]

7. 索引（index）：int64，[1]

8. 任务索引（task_index）：int64，[1]

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件：meta/info.json，记录代码版本、机器人类型、特征定义等元信息

标签

• 标签：LeRobot, episode_times=30|60