LaRA

displayName: LaRA license: - CC BY-NC 4.0 paperUrl: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7436169/pdf/sensors-20-04083.pdf publishDate: "2020-05-31" publishUrl: https://zenodo.org/record/3862782#.Y2tlDnZBwuV publisher: - Technical University of Dortmund tags: - Human activities --- # 数据集介绍 ## 简介 LARa是第一个用于人类活动识别的免费物流数据集。在TU多特蒙德大学的 “物流创新实验室混合服务” 中，使用OMoCap，IMUs和RGB相机记录了两个具有14个主题的拣选和一个包装方案。758分钟的记录由12个注释者在474人小时内标记。随后的修订由4名审校在143人小时内进行。所有给定的数据都已标记并分类为8个活动类和19个二进制粗语义描述，也称为属性。 ## Download dataset :modelscope-code[]{type="git"}显示名称：LaRA 许可证：CC BY-NC 4.0 论文链接：https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7436169/pdf/sensors-20-04083.pdf 发布日期：2020年5月31日 发布平台链接：https://zenodo.org/record/3862782#.Y2tlDnZBwuV 发布机构：多特蒙德工业大学（Technical University of Dortmund） 标签：人类活动 --- # 数据集介绍 ## 简介 LaRA是首个面向人类活动识别的免费物流数据集。在多特蒙德工业大学“物流创新实验室混合服务”研究平台中，研究人员采用光学运动捕捉系统（OMoCap）、惯性测量单元（IMUs）与RGB相机，采集了两套包含14名受试者的拣选作业流程与一套包装作业流程的多模态数据。总时长758分钟的采集数据由12名标注人员耗时474人时完成初步标注，后续的审核修订工作由4名审核人员耗时143人时完成。所有采集数据均已完成标注，并划分为8个活动类别与19个二进制粗语义描述（亦称为属性）。 ## 数据集下载 :modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

LaRA是首个公开的物流场景人类活动识别数据集，记录了14名受试者在拣选和包装场景下的活动，数据通过多传感器采集并标注，涵盖8个活动类别和19个语义属性。该数据集由专业团队经过大量人工标注与审核完成，旨在支持相关研究与应用。