eval_act_so100_test_1

Name: eval_act_so100_test_1
Creator: Odog16
Published: 2025-03-15 02:46:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-15 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Odog16

创建时间：

2025-03-15

eval_act_so100_test_1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个episodes，2337帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

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eval_act_so100_test1

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samanthalhy/eval_act_so100_test_1

这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含10个episodes，共计2337个frames，专注于1个task。数据集分为1个chunk，每个chunk包含1000个数据点，帧率为30fps，且只包含训练集split。数据集特征包括动作、状态、来自两个视频源（笔记本电脑和手机）的图像以及各种索引信息。

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eval_act_so100_test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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