本数据集记录了智能桥式起重机在L型路径下，使用0kg、120kg、500kg、1000kg四种不同载荷运行的过程数据。每个载荷条件下分别在防摇摆系统激活和关闭两种状态下重复五次运行循环，每个循环包含起吊、路径移动、下降、返回等操作环节。数据集仅包含一个压缩文件。 论文“https://doi.org/10.1109/WF-IoT.2018.8355217”
