so100_test_17

Name: so100_test_17
Creator: SharkDan
Published: 2025-05-18 16:56:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SharkDan

创建时间：

2025-05-18

so100_test_17

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术领域。数据集包含5个总剧集，2070帧，1个总任务和10个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作数据（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察数据（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-01-25 更新00

so100_test_17

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2038帧，1个任务，20个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。特征包括12维的动作和观察状态，以及来自两个不同视角（phone和top）的视频数据。

Hugging Face2025-04-02 更新00

eval_act_so100_test_17

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察数据和来自多个摄像头（笔记本电脑、手机、顶部）的视频数据。数据集结构包括12维的动作和状态数据（左右肩、肘、腕、夹持器的运动），以及480x640分辨率的视频数据。共有3个片段，2359帧，9个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-04-02 更新20

so100_test_17

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个episodes、2070帧、1个任务、10个视频和1个分片。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态的特征维度为6，图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。

Hugging Face2025-01-25 更新40

douzi999/so100_test_17

这是一个关于机器人学的数据集，包含了10个剧集，2038帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集包含12种动作特征和观察状态，以及两种图像类型的视频特征（手机视角和顶部视角）。数据集的帧率为30fps，没有音频信息，并且遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-04-02 更新60