PLB/phospho-playground-mono
收藏Hugging Face2025-04-10 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个由phospho starter pack生成的机器人学数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可用于模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using the phospho starter pack and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
PLB
