Building_Out Outdoors Dataset for FIORD: A Fisheye Indoor-Outdoor Dataset with LIDAR Ground Truth for 3D Scene Reconstruction and Benchmarking

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

3D场景重建

鱼眼图像数据集

数据链接：

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创建时间：

2025-04-10

ai-habitat/ReplicaCAD_dataset

家庭交互模拟

3D场景重建

ReplicaCAD数据集是基于Replica数据集中扫描的“FRL公寓”变体的艺术家再创作，主要用于Habitat模拟器中的家庭交互任务，如物体重新排列。数据集包含两个下载版本：一个适用于交互式模拟，另一个用于照片级真实感可视化。交互式版本包含1个空场景和6个“FRL公寓”变体的再创作，以及84个艺术家创作的大型家具重新排列，适用于Habitat-sim中的动态模拟。照片级真实感版本包含相同的8

Hugging Face2023-07-12 更新2860

3.6M image pairs dataset

3D场景重建

计算机视觉

该数据集是由苏黎世联邦理工学院、Meta Reality Labs Zürich和卡内基梅隆大学的研究人员创建的，包含3.6M个图像对，用于训练流匹配模型以改进3D场景重建。数据集由10.3k个场景组成，每个场景包含从稀疏视角重建的渲染图像和地面真实图像的对，这些图像对用于训练模型以生成更高质量的3D场景重建。

arXiv2025-04-02 更新210

Dataset for: Learning Direct Optimization for Scene Understanding

物体检测

3D场景重建

Description: The dataset consists of of a large number of realistic synthetic images that feature a number of objects on a table-top, of three classes: staplers, mugs and bananas. These are taken a

NIAID Data Ecosystem80

南师大仙林北区Geo3DGS场景数据集(2022年7月28日)

地理信息系统

3D场景重建

该数据主要范围包括南京师范大学仙林校区北区（包括老北区、新北区），航摄时间为2022年7月28日。数据集的内容包括：畸变纠正后的倾斜影像照片数据、抽稀后的LiDAR点云数据、Colmap格式的稀疏点云数据、Geo3DGS模型数据。数据基于自研的Geo3DGS模型训练工具集，融合倾斜摄影照片和LiDAR数据，在4张Nvidia A100 GPU卡上完成训练，数据具有地理空间参考信息，反映了南京师范大

国家地球系统科学数据中心2025-10-21 更新480

UnrealGaussianStat: Synthetic dataset for statistical analysis on Novel View Synthesis

计算机视觉

3D场景重建

The dataset comprises three dynamic scenes characterized by both simple and complex lighting conditions. The quantity of cameras ranges from 4 to 512, including 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 32, 64, 128, 2

DataCite Commons2026-01-05 更新140

Building_Out Outdoors Dataset for FIORD: A Fisheye Indoor-Outdoor Dataset with LIDAR Ground Truth for 3D Scene Reconstruction and Benchmarking

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