RoboNet

RoboNet是一个大规模多机器人学习数据集，由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、宾夕法尼亚大学和卡内基梅隆大学的研究团队联合开发。该数据集包含超过1500万个机器人-物体交互视频帧，涵盖7个不同机器人平台和113个独特摄像机视角，旨在为机器人学习提供大规模、多样化的视觉数据资源，可用于视觉预测、机器人操作等强化学习任务。