EEI架构安全冗余体系下实车测试数据库

该数据集主要面向EEI架构安全冗余体系下实车测试需求通过EEI架构安全冗余体系开展的实车测试形成数据库，主要记录了车辆在自动驾驶测试中所需的感知及定位数据，包括GNSS信号、车速信号、加速度、横摆角速度、摄像头采集的图像、激光雷达采集的点云等数据。本数据集包含两个部分，分别为自采数据集与公开数据集。其中，自采数据集采集于2023年2月，时间精度为0.1s，数据采集地点为北京理工大学西山实验区，空间精度为1mm，数据通过传感器的基础感知及计算方法得到。数据量10.5G。