gym_hil_arrange_boxes_3_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含15个episodes，2167帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（delta_x, delta_y, delta_z, gripper）、奖励（next.reward）、完成状态（next.done）、观测图像（前视和腕部，128x128分辨率，3通道）、状态（observation.state，18维）等多种特征。视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: gym_hil_arrange_boxes_3_test
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 15
• 总帧数: 2167
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:15)

数据结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [4]
• 维度名称: ["delta_x", "delta_y", "delta_z", "gripper"]

下一状态

• 名称: next.reward

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: next.done

• 数据类型: bool

• 形状: [1]

• 维度名称: null

补充信息

• 名称: complementary_info.discrete_penalty
• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 维度名称: ["discrete_penalty"]

观测图像

• 名称: observation.images.front

• 数据类型: video

• 形状: [3, 128, 128]

• 维度名称: ["channels", "height", "width"]

• 视频信息:

  • 高度: 128
  • 宽度: 128
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

• 名称: observation.images.wrist

• 数据类型: video

• 形状: [3, 128, 128]

• 维度名称: ["channels", "height", "width"]

• 视频信息:

  • 高度: 128
  • 宽度: 128
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测状态

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [18]
• 维度名称: null

元数据

• 名称: timestamp

• 数据类型: float32

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: frame_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: episode_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

• 名称: task_index

• 数据类型: int64

• 形状: [1]

• 维度名称: null

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: null