eval_LAVLA_Sync_VI_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v3
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，共7946帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集包含多模态特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观测状态（同样包括关节位置）、三个摄像头的图像数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据均用于训练，没有划分验证集或测试集。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_LAVLA_Sync_VI_whiteblack_cube_v2_27_04_2026_v3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集规模
- 总片段数: 10
- 总帧数: 7946
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 数据路径格式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 训练/测试划分: 全部10个片段用于训练（train: "0:10"）
特征说明
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：与动作相同的6个关节位置 |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 相机1视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS |
observation.images.camera2 |
video | (480, 640, 3) | 相机2视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS |
observation.images.camera3 |
video | (480, 640, 3) | 相机3视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据格式
- 数据存储为 Parquet 文件
- 视频存储为 MP4 文件，使用 AV1 编码，分辨率 480×640，30 FPS
- 视频为彩色图像（3通道），非深度图
