banana_red
收藏Hugging Face2026-05-12 更新2026-05-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/banana_red
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，专为so_follower机器人设计。它包含1个任务、1个片段和580帧数据，帧率为30 fps。数据集存储为Parquet文件，总数据大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观察图像（observation.images.front）为视频格式，分辨率为480x640，3通道，使用AV1编解码器。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。
提供机构：
rslxcvg
创建时间：
2026-05-12
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：banana_red
主页地址：https://huggingface.co/datasets/rslxcvg/banana_red
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
数据集规模与构成
- 总片段数（Episodes）：1
- 总帧数（Frames）：580
- 总任务数（Tasks）：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 数据集划分：仅包含训练集（train: "0:1"）
数据格式
- 数据文件格式：Parquet（路径：
data/*/*.parquet） - 视频文件格式：MP4（视频编码为AV1，分辨率480×640，帧率30 FPS）
- 数据分块：chunks_size = 1000
特征结构
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人6自由度动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人6自由度观测状态（同动作维度） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频帧（RGB，高度480，宽度640） |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
机器人信息
- 机器人类型：so_follower
