pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，35880帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（顶部和手腕摄像头，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。