RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_43_1219_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含来自多个摄像头角度（头部摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频帧、机器人状态观察和动作数据。数据集包含21个片段、1872帧和63个视频，专注于机器人任务。元数据提供了数据类型、形状和其他技术细节的具体信息。
This dataset is related to robotics and includes video frames from multiple camera angles (cam_head, cam_wrist_left, cam_wrist_right), robot state observations, and actions. The dataset consists of 21 episodes, 1872 frames, and 63 videos, with a focus on robotic tasks. The metadata provides specifics on the data types, shapes, and other technical details.
提供机构：
RobotisSW
