UMI_test_Cam_Only_v0_20260909_174042

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kimyg119/UMI_test_Cam_Only_v0_20260909_174042
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：camera_only

数据集描述

• 主页：More Information Needed
• 论文：More Information Needed
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

基本配置

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 总回合数（total_episodes）：3
• 总帧数（total_frames）：3608
• 总任务数（total_tasks）：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train 为 0:3

特征（features）

视频特征（observation.images.head_cam / left_cam / right_cam）

• 数据类型：video
• 形状：480 × 640 × 3
• 维度名称：height、width、channels
• 是否深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 编解码器：h264
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 是否含音频：否
• video.g：2
• video.crf：30
• video.preset：null
• video.fast_decode：0
• 视频后端：pyav

数值特征

• timestamp：float32，形状为 [1]
• frame_index：int64，形状为 [1]
• episode_index：int64，形状为 [1]
• index：int64，形状为 [1]
• task_index：int64，形状为 [1]

数据文件配置

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

引用

• BibTeX：More Information Needed