groundingdino_dice_demos_11

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含1个总情节，596个总帧数，3个总视频。数据结构包括动作（6个浮点型数据，分别对应主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹爪）、观察状态（与动作相同的数据类型和形状）、来自笔记本电脑、手机和夹爪的图像（均为480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。