rollout_so101_dagger_remote_orange_20260505_114600_clean

这是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专注于so_follower机器人类型。数据集包含10个episodes和830帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（如关节位置）、状态观测（如关节位置）、来自前置摄像头的图像观测（分辨率为720x1280，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4，适用于机器人控制任务的训练和评估。

This is a robot learning dataset created using LeRobot, focusing on the so_follower robot type. It contains 10 episodes and 830 frames, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. Features include actions (e.g., joint positions), state observations (e.g., joint positions), image observations from a front-facing camera (resolution 720x1280, 3 channels), timestamps, frame indices, and episode indices. The data format is parquet, and the video format is mp4, suitable for training and evaluation in robot control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：rollout_so101_dagger_remote_orange_20260505_114600_clean
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模

• 总片段数：10
• 总帧数：830
• 总任务数：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据集划分

• 训练集：包含全部10个片段（索引0至9）

机器人类型

• 机器人：so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.front	视频	(720, 1280, 3)	前置摄像头图像，分辨率720x1280，RGB三通道，视频编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0
• 块大小：1000