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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，7365帧，1个任务，20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态的特征包括6个浮点型数值，分别对应机器人的各个关节。图像特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30fps。