eval_act_andy_tube_20260210_225248
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，特别是'so_follower'机器人类型。数据集包含1217帧数据，分为1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（类似动作数据）、来自前部和腕部摄像头的图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
FrankYuzhe
创建时间：
2026-02-11
