soarm100_data

Name: soarm100_data
Creator: s20000s
Published: 2025-06-04 03:49:13
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

s20000s

创建时间：

2025-06-04

soarm100_data2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-04 更新20

SOARM100_TASK_VENDA_BOX

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集，25346帧，1个任务和100个视频。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）以及时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表机器人的不同关节位置。图像特征包括480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-02 更新00

SOARM1/100fiera2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含16个episodes，9671帧数据，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、3个前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-30 更新00

SOARM100_TASK_VENDA

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-26 更新30

SOARM1/100fiera

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域。数据集包含52个episodes，34485帧，涉及1个任务。数据特征包括动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的物理位置信息）、来自三个前置摄像头的图像数据、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构详细记录在meta/info.jso

Hugging Face2026-04-30 更新00