bi-pick-back-2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bi-pick-back-2
• 创建工具: LeRobot
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0

数据集规模

• 总情节数: 12
• 总帧数: 7684
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集（包含所有12个情节）

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

数据特征

• action: 浮点32位数组，形状为[12]，表示左右机械臂各6个关节的位置。
• observation.state: 浮点32位数组，形状为[12]，表示左右机械臂各6个关节的位置。
• observation.images.left_arm_cam: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式为AV1，无音频。
• observation.images.head_cam: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式为AV1，无音频。
• timestamp: 浮点32位标量。
• frame_index: 整型64位标量。
• episode_index: 整型64位标量。
• index: 整型64位标量。
• task_index: 整型64位标量。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供