izuluaga/actpolicy1.2
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含40个剧集，共计26898帧，分为2个任务。数据集以parquet格式存储动作和状态数据，以mp4格式存储视频数据。数据集支持的特征包括动作的位置信息、观察状态、手腕和前方的图像信息等。数据集按照Apache-2.0协议发布。
This dataset is a robotics dataset containing 40 episodes with a total of 26,898 frames, divided into 2 tasks. The dataset stores action and state data in the parquet format and video data in the mp4 format. The features supported by the dataset include action position information, observation states, wrist and front images, etc. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
izuluaga
