bolt_nut_sort_prime

Name: bolt_nut_sort_prime
Creator: naungth
Published: 2025-06-24 10:53:51
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Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

naungth

创建时间：

2025-06-24

bolt_bolt_nut_sort

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了机器人的状态观测、环境状态、动作等数据，主要用于机器人控制和环境交互的研究。具体包括机器人的左右腰部、肩膀、肘部、前臂、手腕和手指的状态数据，以及环境中木篮、螺栓和螺母等物体的位置和速度数据。数据集总共有139个episodes，239248帧，帧率为50fps。

Hugging Face2025-06-24 更新70

pi0_bolt_nut_sort

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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demo_table_sort_bolts_nuts_2603

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含204个片段，总计104757帧数据。数据集记录了双手机器人（bi_so100_k01_m2）的动作和观察状态，包括12个关节的位置信息以及来自三个不同视角（上、右、左）的图像数据。图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

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demo_table_sort_bolts_nuts

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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bolt_nut_sort_v2_alpha

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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