Replica

副本数据集是对各种室内空间进行高质量重建的数据集。每个重建都具有干净的密集几何、高分辨率和高动态范围纹理、玻璃和镜面信息、平面分割以及语义类和实例分割。

The Replica Dataset is a dataset dedicated to high-quality reconstruction of various indoor spaces. Each reconstruction features clean dense geometry, high-resolution and high-dynamic-range textures, glass and mirror information, plane segmentation, as well as semantic category and instance segmentation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Replica是一个高质量的室内空间重建数据集，提供密集几何、高分辨率纹理和语义分割信息，适用于视觉导航和场景生成任务。该数据集由Facebook Research于2019年发布，包含多个室内环境的数字化副本，支持领域适应研究。