koch_screwdriver_attach_orange_panel_30_e5

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，977帧，15个视频，涉及机器人手臂（koch_screwdriver_follower）的6个关节位置和螺丝刀速度的动作数据，以及来自三个视角（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角）的视频观察数据。视频分辨率为600x800，帧率为30fps，使用av1编解码器。