villekuosmanen/agilex_unzip_the_bag
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人技术任务的数据集，具体包含了ARX5双臂机器人的操作数据。数据集共有20个剧集，5883帧，1个任务，60个视频，1个数据块，每个块大小为1000帧，帧率为25fps。数据集仅包含训练集划分，并提供了各剧集的视频文件和相关特征信息，如动作、状态、努力程度、不同摄像头的视频数据等。
This is a dataset for robotics tasks, specifically containing operation data for the ARX5 bimanual robot. The dataset consists of 20 episodes, 5883 frames, 1 task, 60 videos, 1 chunk, each chunk size of 1000 frames, with a frame rate of 25fps. The dataset only includes a training set split and provides video files and related feature information for each episode, such as actions, states, efforts, video data from different cameras, etc.
提供机构：
villekuosmanen
