test_crop_cropped_resized

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，数据以parquet格式存储。具体特征包括：next.reward（奖励）、next.done（是否完成）、action（动作）、observation.state（观察状态）、observation.images.front和observation.images.side（前后图像观察）、timestamp（时间戳）、frame_index（帧索引）、episode_index（片段索引）、index（索引）、task_index（任务索引）。数据集包含1个片段，14帧，2个视频，帧率为10fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 1
• 总帧数: 14
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• next.reward:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [128, 128]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 10.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.side:
  • 数据类型: video
  • 形状: [128, 128]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 视频帧率: 10.0
    • 视频高度: 480
    • 视频宽度: 640
    • 视频通道: 3
    • 视频编解码器: av1
    • 视频像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]