t1-e42

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人领域设计，针对单一任务。数据集包含10个片段，总计3951帧，机器人类型为so_follower。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、状态观察（与动作相同的6个关节位置）、顶部图像观察（480x640分辨率、3通道的视频）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集用于机器人控制和学习任务，支持训练分割（0:10）。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

This dataset is created using LeRobot and designed for the robotics domain, targeting a single task. It contains 10 segments with a total of 3951 frames, and the robot type is so_follower. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. Features include actions (6 joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), state observations (the same 6 joint positions as actions), top image observations (videos with 480x640 resolution and 3 channels), timestamps, frame index, segment index, index, and task index. The dataset is used for robot control and learning tasks, supporting a training split (0:10). The total size of data files is 100MB, and video files total 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Scaevitas/t1-e42
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。数据集的详细结构如下：

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 10
• 总帧数: 3951
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部 10 个片段 (索引 0 至 9)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与 action 特征名称相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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