SocNav1

SocNav1 是社交导航约定的数据集。 SocNav1 的目标有两个：a) 能够比较机器人在导航时用于评估其在特定位置存在的便利性的算法； b) 提供足够数量的数据，以便可以使用深度神经网络等现代机器学习算法。由于数据的结构化特性，SocNav1 特别适合用于对非欧几里得机器学习算法进行基准测试，例如图神经网络

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背景与挑战

背景概述

SocNav1是一个社交导航约定数据集，旨在评估机器人导航算法的便利性，并提供足够数据以支持深度神经网络等机器学习方法。它特别适用于非欧几里得算法如图神经网络的基准测试，由英国阿斯顿大学和埃斯特雷马杜拉大学于2020年发布。