eval_smolvla_all_tasks_10_percent_merged-pick-and-place-into-cup
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，具体用途未明确描述。数据集结构包括10个episodes，9466帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
ArshiaE
创建时间：
2026-02-25
