blocktask_ver.2.2
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/andolab-okajima/blocktask_ver.2.2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，9310帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（手腕和侧面视角）、抓取标志、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
andolab-okajima
创建时间：
2026-02-10
