libero_object_10
收藏Hugging Face2026-01-21 更新2026-01-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Fascetta/libero_object_10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Fascetta
创建时间：
2026-01-21
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_object_10
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
数据集结构
- 总任务数: 20
- 总情节数: 1000
- 总帧数: 212597
- 总视频数: 0
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000个情节
- 帧率: 10 FPS
- 数据格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 划分: 训练集 (0:1000)
数据特征
- image
- 数据类型: 图像
- 形状: [128, 128, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- wrist_image
- 数据类型: 图像
- 形状: [128, 128, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- state
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["state"]
- actions
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["actions"]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX: 待补充
