can_task

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个总剧集，548个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集特征包括观测状态（13个浮点数，描述右臂的各个电机状态）、前视和腕部图像（84x84x3的视频数据）、动作（7个浮点数，描述右臂的运动和夹持器状态）、奖励（1个浮点数）、时间戳（1个浮点数）等。数据集结构详细，但缺少主页、论文和引用的具体信息。