Switzerland Vital Registration Late Fetal Death Data 2015|人口统计数据集|胎儿死亡率数据集
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AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
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TIMIT
TIMIT 阅读语音语料库的开发旨在为声学语音研究和自动语音识别系统的评估提供语音数据。 TIMIT 包含 630 个人/说话者的 8 种不同美式英语方言的高质量录音,每个人阅读多达 10 个语音丰富的句子。
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LANDSLIDE DETECTION
该数据集专注于山体滑坡现象的识别与分类,旨在为改进YOLOv8模型提供高质量的训练数据。数据集包含1600幅图像,类别数量为1,具体类别为“LANDSLIDE”。数据集的构建考虑了山体滑坡的多样性与复杂性,确保模型在实际应用中具备良好的泛化能力。
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Stanford Cars
Cars数据集包含196类汽车的16,185图像。数据被分成8,144训练图像和8,041测试图像,其中每个类被大致分成50-50。类别通常在品牌,型号,年份,例如2012特斯拉Model S或2012 BMW M3 coupe的级别。
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