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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含与Franka机器人相关的各种观察和动作，如夹持器位置、笛卡尔位置、关节位置以及来自不同摄像机角度的视频观察。数据集结构化为多个片段和帧，总共有95,600个片段和27,612,581帧。