Freiburg Terrains
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
弗莱堡地形数据集由三部分组成: 3.7小时的麦克风录音指向机器人轮子。它还包含来自安装在机器人顶部的相机的24K RGB图像。我们还为每次数据收集运行提供SLAM姿势。
The Freiburg Terrain Dataset consists of three components: 3.7 hours of audio recordings captured by microphones oriented toward the robot's wheels. It also contains 24,000 RGB images from a camera mounted on top of the robot. We also provide SLAM poses for each data collection run.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-05-23
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
Freiburg Terrains数据集由弗莱堡大学和Toyota Research Institute于2019年发布，包含3.7小时的麦克风录音、24K RGB图像以及SLAM姿势。这些数据旨在支持机器人相关研究，提供了详细的传感器记录和视觉信息。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
