Sraghvi/CSV_From_PR21
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
CSV_Robot_Dataset是一个包含1个操作片段的机器人操作数据集。它提供了3个相机视角（基础、机械臂1、机械臂2）和34个关节状态。数据集遵循LeRobot v2.1格式，共有1416帧，平均每段1416帧，帧率为8.9。机器人类型为双臂机械臂，具有34个关节。相机分辨率为1280x720，视频编码格式为H.264。
CSV_Robot_Dataset is a robot manipulation dataset containing 1 episode. It provides 3 camera views (base, arm1, arm2) and 34 joint states. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, with a total of 1416 frames, an average episode length of 1416 frames, and a frame rate of 8.9. The robot type is a bimanual arm with 34 joints. The camera resolution is 1280x720, and the video codec is H.264.
提供机构：
Sraghvi
