eval_act_tic_tac_0_1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含2个episodes，7135帧，4个视频，以及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据以parquet格式存储。