六自由度并联机构运动特性数据(2019)
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六自由度并联机构的运动特性数据通过双频激光干涉仪采集得到,包括行程数据和分辨率数据;行程数据有4组,包括基于球铰的并联机构X向行程数据和Y向行程数据、基于柔铰的并联机构X向行程数据和Y向行程数据;分辨率数据有16组,包括基于球铰的并联机构的X向分辨率数据(4组)、Y向分辨率数据(4组)、基于柔铰的并联机构的X向分辨率(4组)、Y向分辨率(4组)
创建时间:
2022-10-26

六自由度并联机构的运动特性数据通过双频激光干涉仪采集得到,包括行程数据和分辨率数据;行程数据有4组,包括基于球铰的并联机构X向行程数据和Y向行程数据、基于柔铰的并联机构X向行程数据和Y向行程数据;分辨率数据有16组,包括基于球铰的并联机构的X向分辨率数据(4组)、Y向分辨率数据(4组)、基于柔铰的并联机构的X向分辨率(4组)、Y向分辨率(4组)