本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 MSc项目“Outdoor Localization System for Mobile Robots Based on Radio-Frequency Signal Strength”
本数据集是关于子弹损伤对砂岩文物影响的实验数据，旨在研究子弹、弹片等金属投射物对建筑石材的长期损害，包括表面硬度变化、矿物结构变形及温度循环下的水分移动等。实验使用0.22口径铅弹射击砂岩样本，部分样本经表面 consolidant 处理，结合显微薄片分析探究高速冲击的微观变形，为文物保护提供科学依据。 论文“The benefit of a tough skin: bullet holes, w
