RSSI_Based_基于射频信号强度的移动机器人户外定位实验数据集
收藏海数据2026-06-25 收录
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https://haidatas.com/dataset/rssi_based_jiyushepinxinhaoqiangdudeyidong_5e4c69fa
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资源简介：
本数据集为硕士项目“基于射频信号强度的移动机器人户外定位系统”的实验数据，通过扩展卡尔曼滤波和增强扩展卡尔曼滤波算法，融合里程计、陀螺仪和接收信号强度指示器（RSSI）数据实现移动地面机器人轨迹恢复，包含两组实验数据。 MSc项目“Outdoor Localization System for Mobile Robots Based on Radio-Frequency Signal Strength”
提供机构：
公开数据
创建时间：
2026-01-25
