so101_cup_sorting_merged
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/nonline/so101_cup_sorting_merged
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含99个episodes，总计66,156帧数据。数据集记录了so101_follower型机器人的动作（关节位置）和观测数据（包括状态数据和前后摄像头图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
提供机构：
nonline
创建时间：
2026-02-16
