eval_DP_so100_gauze_temp6

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes，1229帧，6个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、多个摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的视频数据（480x640x3分辨率，30fps），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

This is a robotics-related dataset created with LeRobot. It comprises 2 episodes, 1229 frames, and 6 videos. The dataset structure includes action data (6 floating-point parameters), observation states (6 floating-point parameters), video data from multiple cameras (FrontCam, TopCam, WristCam) with a resolution of 480×640×3 and a frame rate of 30fps, as well as other metadata such as timestamps and frame indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 1229
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 分割: 训练集 0:2

特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • main_shoulder_pan
  • main_shoulder_lift
  • main_elbow_flex
  • main_wrist_flex
  • main_wrist_roll
  • main_gripper

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: 同动作特征

观测图像

FrontCam

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 信息:
  • 视频帧率: 30.0
  • 视频高度: 480
  • 视频宽度: 640
  • 视频通道: 3
  • 视频编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 是否有音频: false

TopCam

• 同FrontCam

WristCam

• 同FrontCam

其他特征

• timestamp: float32, [1]
• frame_index: int64, [1]
• episode_index: int64, [1]
• index: int64, [1]
• task_index: int64, [1]