RAPID_dummy_pick_place_green_cube_0126_2102

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： RAPID_dummy_pick_place_green_cube_0126_2102
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS

数据特征

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [7]
• 字段： j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [7]
• 字段： j1.pos, j2.pos, j3.pos, j4.pos, j5.pos, j6.pos, gripper.pos

观测图像

• 顶部摄像头图像
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 字段： height, width, channels
• 腕部摄像头图像
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 字段： height, width, channels

元数据

• 时间戳
  • 数据类型： float32
  • 形状： [1]
• 帧索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 回合索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 任务索引
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]

统计信息

• 机器人类型： dummy_follower
• 总回合数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 代码库版本： v3.0

引用信息

• 论文： 未提供
• BibTeX： 未提供