therarelab/eval_ha_p163
收藏Hugging Face2025-08-29 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/therarelab/eval_ha_p163
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个剧集，1336个帧，1个任务，6个视频和1个片段。数据集按照Apache-2.0许可发布。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及俯视图和腕部视图的图像信息。每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集已分割为训练集。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 3 episodes, 1336 frames, 1 task, 6 videos, and 1 chunk. The dataset is released under the Apache-2.0 license. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as overhead and wrist view images. Each chunk contains 1000 data points with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set.
提供机构：
therarelab
