bolt_nut_sort_v2_alpha

Name: bolt_nut_sort_v2_alpha
Creator: naungth
Published: 2025-06-25 04:18:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

naungth

创建时间：

2025-06-25

bolt_bolt_nut_sort

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了机器人的状态观测、环境状态、动作等数据，主要用于机器人控制和环境交互的研究。具体包括机器人的左右腰部、肩膀、肘部、前臂、手腕和手指的状态数据，以及环境中木篮、螺栓和螺母等物体的位置和速度数据。数据集总共有139个episodes，239248帧，帧率为50fps。

Hugging Face2025-06-24 更新70

demo_table_sort_bolts_nuts

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-24 更新50

demo_table_sort_bolts_grid_nuts_3103_2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个片段、33940帧和1个任务。数据集结构包括动作和观察状态特征，以及来自不同视角（上、右、左、前）的图像。数据文件大小为10000MB，视频文件大小为50000MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人任务。

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bolt_nut_sort_prime

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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pi0_bolt_nut_sort

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。