eval1_blue_bowl13_new
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval1_blue_bowl13_new
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，主要用于机器人控制任务。数据集包含13个episodes，共5850帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集总览
- 数据集名称: eval1_blue_bowl13_new
- 发布者: robot-learning-group47
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据集版本: 基于 LeRobot v3.0 代码库构建
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 13
- 总帧数: 5,850
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据分割: 训练集包含全部 13 个片段（索引 0 到 12）
机器人类型
- 机器人: 采用 SO-Follower 作为机器人平台
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 维度/形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作指令，包含 shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll 和 gripper 的位置 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人观测状态，与动作维度相同，对应关节位置 |
| observation.images.front | 视频 | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，编码为 av1，YUV420P 格式，帧率 30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 每块 1000 帧
- 视频分辨率: 640×480 像素，3 通道
引用信息
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- BibTeX 引用: 待补充
